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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Mahmoud Tarokh (San Diego State University)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.6
발행연도
2008.12
수록면
939 - 947 (9page)

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The paper proposes a new formulation of the output feedback pole assignment problem. In this formulation, a unified approach is presented for solving the pole assignment problem with various additional objectives. These objectives include optimizing a variety of performance indices, and imposing constraints on the output feedback matrix structure, e.g. decentralized structure. Conditions for the existence of the output feedback are discussed. However, the thrust of the paper is on the development of a convergent pole assignment algorithm. It is shown that when exact pole assignment is not possible, the method can be used to place the poles close to the desired locations. Examples are provided to illustrate the method.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. PSEUDO-INVERSE SOLUTIONS
4. ADDITIONAL OBJECTIVE AND CONSTRAINTS
5. DISCUSSION AND CONCLUSIONS
REFERENCES

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