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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Young-Joong Kim (고려대학교) Myo-Taeg Lim (고려대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.5
발행연도
2007.10
수록면
501 - 507 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2007

H∞ Control for a Class of Singularly Perturbed Nonlinear Systems via Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control, Automation, and Systems 2007.10 학술저널
H∞ Control for a Class of Singularly Perturbed Nonlinear Systems via Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control Automation and Systems 2007.10 학술저널

2006

Parallel Robust H∞ Control for Weakly Coupled Bilinear Systems with Parameter Uncertainties Using Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control, Automation, and Systems 2006.12 학술저널
Parallel Robust H∞ Control for Weakly Coupled Bilinear Systems with Parameter Uncertainties Using Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control Automation and Systems 2006.12 학술저널

2004

H∞ Composite Control for Singularly Perturbed Nonlinear Systems via Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Beom-Soo Kim ,  Eun-Chul Shin 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료

2003

Robust H∞ Control for Bilinear Systems with Parameter Uncertainties via output Feedback
Young-Joong Kim ,  Su-Gu Lee ,  Sae-Kwon Chang 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a new algorithm for the closed-loop H<SUB>∞</SUB> control of a class of singularly perturbed nonlinear systems with an exogenous disturbance, using the successive Galerkin approximation (SGA). The singularly perturbed nonlinear system is decomposed into two subsystems of a slow-time scale and a fast-time scale in the spirit of the general theory of singular perturbation. Two H<SUB>∞</SUB> control laws are obtained to each subsystem by using the SGA method. The composite control law that consists of two H<SUB>∞</SUB> control laws of each subsystem is designed. One of the purposes of this paper is to design the closed-loop H<SUB>∞</SUB> composite control law for the singularly perturbed nonlinear systems via the SGA method. The other is to reduce the computational complexity when the SGA method is applied to the high order systems.
#Composite control #H< #SUB> #∞< #/SUB> # control #nonlinear system #singular perturbation #successive Galerkin approximation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MAIN RESULTS
3. ANUMERICAL EXAMPLE
4. CONCLUSION
REFERENCES

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