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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Kwang Soon Lee (서강대학교) Wangyun Won (서강대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.5
발행연도
2007.10
수록면
508 - 514 (7page)

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Properties and potential applications of the block pulse response circulant matrix (PRCM) and its singular value decomposition (SVD) are investigated in relation to MIMO control and identification. The SVD of the PRCM is found to provide complete directional as well as frequency decomposition of a MIMO system in a real matrix form. Three examples were considered: design of MIMO FIR controller, design of robust reduced-order model predictive controller, and input design for MIMO identification. The examples manifested the effectiveness and usefulness of the PRCM in the design of MIMO control and identification. irculant matrix, SVD, MIMO control, identification.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PULSE RESPONSE CIRCULANT MATRIX
3. APPLICATIONS
4. CONCLUSIONS
APPENDIX A
REFERENCES

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