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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제8권 제1호
발행연도
2010.1
수록면
43 - 48 (6page)

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시소 시스템(Seesaw system)은 도립진자(Inverted Pendulum)와 함께 비선형성이 강한 대표적인 불안정한 시스템으로 제어 이론의 평가 및 검증하기에 적합하고 수학적 모델링이 비교적 간단히 유도 될 수 있기에 많이 사용된다. 이 논문에서는 PSO 알고리즘과 상태 피드백 제어기를 이용하여 시소 시스템의 안정화 제어를 보이고자한다. 사용할 시스템 제어 알고리즘은 오랜 역사를 통해 안정성이 보장된 상태 피드백 제어기를 적용한다. 특히, 본 논문에서는 상태 피드백 이득을 선정하기 위해 정확하고 빠른 연산 최적화 알고리즘인 PSO(Particle Swarm Optimization)을 이용하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통해 초기조건에 따른 안정화 제어 및 외란에 대한 성능을 보여 그 유효성을 검증한다.
#Seesaw system #Stabilization #State Feedback Contrtol #Particle Swarm Optimization

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시소 시스템의 수학적 모델링
Ⅲ. PSO를 이용한 상태 피드백 제어
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (7)

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1. [학술지(정기간행물)] - 손용두 / 2009 / PSO-PID를 이용한 시소 시스템의 위치제어기 구현 / 한국정보기술학회논문지 7 (4) : 57 ~ 63 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 류기탁 / 2007 / 축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 PI형 상태피드백 제어 / 한국항해항만학회지 31 (10) : 749 ~ 754 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - Zwe-Lee Gaing / 2004 / A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System / IEEE TRANSACTION ON ENERGY CONVERSION 19 (2) : 384 ~ 391 google schola 4. [학술대회논문] - / 1995 / James Kennedy and Russell Eberhart, "Particle Swarm Optimization / in Proc. IEEE Int. Conf. Neural Networks : 1942 ~ 1948 google schola 5. [단행본] - 이인용 / 2002 / TS 퍼지제어 알고리즘을 이용한 시소 시스템의 위치제어 / 동아대학교 google schola

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