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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.11
- 수록면
- 160 - 164 (5page)
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MRAS observer, which is based on adaptive control theory, estimates speed and position by using optimal observer gains on the basis of Lyapunov stability theory. However, in case of MRAS theory, position estimation error is in existence because of non-linearity for inductance variation and limit cycles for position estimation.
The adaptive sliding observer based on the variable structure control theory estimates the speed and position for zero of estimation error by using the sliding surface equal to the error between speed and position estimation. The binary observer estimates the rotor speed and rotor flux with alleviation of the high-frequency chattering, and retains the benefits achieved in the conventional sliding observer, such as robustness to parameter and disturbance variations. The speed and position sensorless control of SRM under the load and inductance variation is verified by the experimental results.
The adaptive sliding observer based on the variable structure control theory estimates the speed and position for zero of estimation error by using the sliding surface equal to the error between speed and position estimation. The binary observer estimates the rotor speed and rotor flux with alleviation of the high-frequency chattering, and retains the benefits achieved in the conventional sliding observer, such as robustness to parameter and disturbance variations. The speed and position sensorless control of SRM under the load and inductance variation is verified by the experimental results.
목차
Abstract
1. 서론
2. SRM의 속도 제어 방법
3. 결론
[참고문헌]
참고문헌 (0)
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