Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구

문희형 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

ASIC Design of I₂C Master/Slave and its Applications

Bong-Kil Jung ,  Yong-Beom Cho ,  Jinil Chung

대한전자공학회 ISOCC

2005 .10

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints

박문열 ,  양준석 ,  구영목 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

한국인의 대표적 손 치수 특성과 손 스케일

기도형

대한산업공학회지

2011 .03

유동적 Master/Slave 관계 알고리즘기반 원거리 군집로봇 제어 연구

김형근 ,  현지음 ,  조성현 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .06

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

연령별 손 건강에 대한 관심과 손 피부 관리행동의 상관관계 연구

홍다검

한국산학기술학회 논문지

2017 .11

인간 손을 모사한 슬레이브 로봇

강필순 ,  강한결 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

A Design of Robot Hand with Three Fingers

박문열 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어

권동수 ,  허관희 ,  정종하 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어

권동수 ,  허관회 ,  정종하 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어

권동수 ,  허관희 ,  정종하 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Development of a Master Station for the Remote Control of Rescue Robots

Jae-Hee Kim ,  You-Rack Choi ,  Jae-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Korean Hand Type and Representative Hand Mannequins

Soo-chan Jee ,  Yongmin Kim ,  Jiyoun Han 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2015 .10

이상적인 응답 특성을 갖는 Master-Slave System의 Bilateral Control

서삼준 ,  김동식 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07