지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 181 - 184 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In this study, an robust adaptive backstepping controller is proposed for the speed control of separately excited DC motor with uncertainties and disturbances. Armature and field resistance, damping coefficient and load torque are considered as uncertainties and noise generated at applying load torque to motor is also considered. It shows that the backstepping algorithm can be used to solve the problems of nonlinear system very well and robust controller can be designed without the variation of adaptive law. Simulation and experiment results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller in the future.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem formalization
3. Robust speed controller
4. Preparation for simulations
5. Conclusions
[Reference]
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design of a Speed Controller for the Separately Excited DC Motor in Application on Pure Electric Vehicles
전기학회논문지 P
2007 .03
-
Design of a Speed Controller for the Synchronous Motor in Electric Vehicle
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
타여자직류기의 속도제어를 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계
전기학회논문지 P
2005 .06
-
속도관측기를 활용한 타여자직류전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계
전기학회논문지 D
2003 .07
-
신경회로망을 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑 속도제어기 설계
전기학회논문지 D
2006 .11
-
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어
대한기계학회 논문집 A권
2004 .12
-
The Energy Saving for Separately Excited DC Motor Drive via Model Based Method
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
-
로봇부하 구동용 브러시 DC 모터의 적응 퍼지 백 스테핑 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .09
-
적응제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 속도 제어
전기학회논문지
2011 .05
-
Takagi-Sugeno Fuzzy Controller for Efficiency Optimization of Induction Motor with Model Uncertainties
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
-
Robust Controller Design for Plant Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
적응 백스테핑과 MRAS를 이용한 유도전동기 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
-
영구자석 동기전동기의 퍼지 속도제어기 설계
전기학회논문지
2010 .10
-
타여자직류기(SEDM)의 복합속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
-
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
DC MOTOR SPEED CONTROL USING PID CONTROLLER
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
에너지 효율 향상을 위한 6륜 인휠 모터 차량의 토크 분배 전략
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
-
Adaptive Neural Control for Pure-feedback Nonlinear Systems
전력전자학회 학술대회 논문집
2006 .06
-
Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
-
외란 관측기를 이용한 바퀴구동모터의 강인제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001951608