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이용수
Abstract
1. 서론
2. 자율이동로봇의 정렬 알고리즘
3. 퍼지 규칙 생성
4. 시뮬레이션
5. 결론
[참고문헌]
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1997 .11
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2014 .04
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2000 .04
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2014 .04
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1999 .05
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클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 군지능 알고리즘 구현
전기학회논문지
1998 .09
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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