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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
325 - 327 (3page)

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In this paper, we implement the internet-based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot. it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression alg^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01334599');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#internet-based remote control #virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA) #intelligent robot #robot control

목차

Abstract
1. 서론
2. 인터넷 기반 원격제어
3. 퍼지 주행 제어기
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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