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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
337 - 339 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a new paradigm for cooperation of multi-robot system for home service. For localization of each robot, the master robot collects information of location of each robot based on communication of RFID tag on the floor and RFID reader attached on the bottom of the robot. The Master robot communicates with slave robots via wirel^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01334603');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Object oriented home service robot #Localization #RFID #HRI

목차

Abstract
1. 서론
2. 전체 시스템 구성
3. 로봇 시스템
4. 결론
참고문헌

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