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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇트의 운동제어
3. 로봇트 언어 CLRC
4. 결론
참고문헌
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SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .11
SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
오프라인 프로그래밍을 이용한 SCARA 로봇의 통합 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
고성능 SCARA ROBOT 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
直接驅動 方式의 SCARA 型 로봇이 開發에 關하여
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
SCARA형 로보트의 위치정밀도 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
직접구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구 ( Development and Application of Dynamic Model for SCARA Type Direct Drive Robot System )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
SCARA 로봇의 작업 환경인식을 위한 3차원 측정 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
A Study on Image Based Visual Tracking for SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .01
Implementation of a Robust Dynamic Control for SCARA Robot
KSME International Journal
1998 .12
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