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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Localization
3. Conclusion
4. Reference
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강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
영상 및 거리 정보의 융합에 기반한 이동로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
유비쿼터스 이동로봇용 천장 인공표식을 이용한 비젼기반 자기위치인식법
한국지능시스템학회 논문지
2005 .10
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 위치인식 시스템
한국정보통신학회논문지
2006 .10
시각 정보에 의한 이동 로봇의 대상 인식
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
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