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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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로봇 비전을 위한 파티클 필터에 기초한 물체 추적 기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .10
복잡한 환경에서 자율이동 로봇의 문 통과 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
복잡한 환경에서 자율이동 로봇의 문 통과방법
전기학회논문지 D
2005 .07
파티클 필터를 이용한 실시간 인물추적 알고리즘 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성
전기학회논문지 D
2005 .09
Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
자동경로 퍼니 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
자율이동 로봇의 위치추정을 위한 변형된 칼만필터 방식
한국정보통신학회논문지
2008 .04
이동로봇 위치추정을 위한 파티클 필터 방법
로봇과 인간
2010 .07
물체 특징과 실시간 학습 기반의 파티클 필터를 이용한이동 로봇에서의 강인한 물체 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .06
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자동경로 퍼지 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어 ( A Study on the Navigation for Autonomous Mobile Robot Using a Self-Paced Fuzzy Tracking Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
추적 필터의 설계에 관한 연구 ( Study on Tracking Filter Design )
대한전자공학회 학술대회
1982 .01
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
퍼지로 수정된 적응 파티클 필터를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
영상 기반 다수 표적을 위한 파티클 필터 탐지 전 추적 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
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