인공 면역망 구조 학습에 근거한 자율 이동 로봇 행동 선택기 설계

이동제 ,  이민중 ,  최영규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

인공 면역망과 인터넷에 의한 자율이동로봇 시스템 설계

李東濟 ,  李敏中 ,  崔榮奎

전기학회논문지 D

2001 .11

퍼지 인공 면역망 시스템을 이용한 자율이동로봇 시스템

이동제 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2007 .11

인공 면역계기반의 침입탐지 학습 알고리즘

양재원 ,  이동욱 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .05

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

인공면역망에 의한 자율이동로봇의 행동 선택

한상현 ,  윤중선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

인공면역망에 의한 자율이동로봇의 행동 선택

한상현 ,  윤중선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화

박영철 ,  심덕선 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계

이현구 ,  이병주 ,  서삼준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

인공면역계 기반의 자율이동로봇군의 협조행동전략 결정 ( Artificial Immune Network-based Cooperative Behavior Strategies in Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1998 .03

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

이동 로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습 구조의 설계와 구현

이상훈 ,  김봉오 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

인공 면역망과 퍼지 시스템을 이용한 자율이동로봇 주행

金良炫 ,  李東濟 ,  李敏中 외 1명

전기학회논문지 D

2002 .09

인공면역네트워크에 의한 자율이동로봇군의 동적 행동 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

인공 면역망과 퍼지 시스템을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘

김양현 ,  이동제 ,  이민중 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계

최한수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

인공면역체계와 기계학습

하기룡 ,  이도헌

정보과학회지

2007 .03