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이용수
Abstract
1. 서론
2. 트랙 추종 서보와 외란 관측기의 필요성
3. 제안된 외란 관측기
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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Design of Disturbance Observer for Track-following Controller of Optical Disk Drive
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Disturbance Observer Design for Track-following Control in Optical Disk Drive using Structured Singular Value
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
고배속 광디스크 드라이브 트랙 추종 제어 시스템에서의 외란 관측기를 이용한 점근적 외란 제거
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .05
An Optimal Approach to Rotational Vibration Suppression using Disturbance Observer in Disk Drive Systems
정보저장시스템학회논문집
2007 .01
오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브의 트랙 추종 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .07
A Design Approach of the Disturbance Observer for the Electro-optical Tracking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
Robust and High Performance Control for Optical Disk Drive Systems Using Error based Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
모델 기반 외란 관측기와 Waterfall 해석을 이용한 광 디스크 외란 분석
한국소음진동공학회논문집
2006 .01
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
외란 관측기에 기초한 내부 모델 제어기 설계 : 광학 디스크 드라이브의 추종 제어에의 적용
전기학회논문지 A
1999 .02
Optical Disk Drive Servo System Using Dual Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
On the Unified Approach to the Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
퍼지 외란 관측기 기반 출력 추종 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
Tracking Control of 2-Axes Positioning System Using Neural Network Based Disturbance Observer
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어
전기학회논문지
2015 .02
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