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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
539 - 541 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

학습기반 뉴로-퍼지 시스템을 이용한 휴머노이드 로봇의 지능보행 모델링
김동원 ,  박귀태 제어로봇시스템학회 논문지 2007.04 학술저널

2006

이족 휴머노이드 로봇의 유연한 보행을 위한 학습기반 뉴로-퍼지시스템의 응용
김동원 ,  강태구 ,  황상현 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

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Biped locomotion is a popular research area in robotics due to the high adaptability of a walking robot in an unstructured environment. When attempting to automate the motion planning process for a biped walking robot, one of the main issues is assurance of dynamic stability of motion. This can be categorized into three general groups: body stability, body path stability, and gait stabili ... 전체 초록 보기
#Biped humanoid robot #flexible walking #learning based neuro-fuzzy system

목차

Abstract
1. 서론
2. 이족 휴머노이드 로봇
3. 학습기반 뉴로-퍼지 시스템
4. 보행궤적 생성
5. 결론
감사의 글
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