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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
567 - 569 (3page)

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This study proposes the method to make a map of moving environment area and passed area by sensor using for recognizing environment or avoiding obstacle. We will develop an efficient algorithm to use sensors and get the data by the user friendly system. Through this system, we will study the way to know of the driving environment of moving robot on the long distance point. To this, we use only one ultra-sonic sensor with a servo mot ... 전체 초록 보기
#초음파센서 #지도 #거리 #로봇 #영역 #회전

목차

Abstract
1장 서론
2장 실험
3장 결론
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