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이용수
Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 슬라이딩 모드 관측기(Sliding Mode Observer) 설계
4. 가변구조 제어기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
REFERENCE
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외란 관측기를 가지는 슬라이딩 모드 제어를 사용한 직류 전동기의 위치제어
전기학회논문지
1992 .02
고이득 관측기를 사용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
가변구조를 이용한 직류전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 위치제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1998 .11
직류 서보 전동기 제어를 위한 퍼지-슬라이딩 관측기 설계
전기학회논문지 D
2004 .05
슬라이딩 모드에 의한 직류 서보 모터의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
새로운 슬라이딩 모드를 이용한 상태 관측기의 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
신경망 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 위치제어
조명·전기설비학회논문지
1998 .11
축차관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
유도 전동기의 센서없는 속도제어를 위한 슬라이딩 모드 축차 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
가변구조 제어이론에 의한 직류전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
고이득 관측기를 이용한 적분 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
슬라이딩모드기법을 이용한 자기부상시스템의 강인한 관측기 설계
조명·전기설비학회논문지
2002 .05
DC Motor Position Control Using Variable Structure Systems with aNew Sliding Surface
전기학회논문지
1991 .01
가변구조 제어를 이용한 초음파 전동기의 위치제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
센서리스 유도전동기의 새로운 슬라이딩 모드 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
진화 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 SRM의 위치 센서리스 제어
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
자기베어링에서 외란 관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어
전기학회논문지 D
2004 .06
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
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