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이용수
Abstract
1. Introduction
2. 인공 피부형 접촉 센서
3. 접촉 센서의 인터페이스
4. 결론 및 연구 방향
참고문헌
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An Array Tactile Sensor System for Robot Hand
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
플렉서블 전자소재를 이용한 신경모방 인공피부
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .11
인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 ( Object Recognition Using an Artificial Skin Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
인공 피부 센서를 이용한 물체 인식
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
Development of Flexible Tactile Sensor Array
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
다중센서를 이용한 로봇 손의 파지 제어 : Barrett 손을 위한 인공피부센서 및 손제어기의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Development of tactiles sensors inspired by human skin
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
촉각센서 개발을 위한 재료에 따른 센서 감도 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
생인공피부(Bio Artificial Skin)제조와 응용
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2001 .04
유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
로봇용 유연 촉각센서의 디지털 필터 적용을 위한 신호처리 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
촉각센서 개발을 위한 재료특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
피부 모사형 의수용 피부 구조 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
유연촉각센서 개발을 위한 센서 기계적 특성 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .04
광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
생체 피부 모사형 촉각 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
촉각센서 개발 및 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
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