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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
335 - 336 (2page)

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BLDC 모터는 DC모터에 비하여 부피대 출력이 크고 고장이 거의 없기 때문에 로봇과 같은 다수의 모터가 사용되는 분야에 사용이 급증하고 있다. 또한 다수의 모터를 효율적으로 제어하기 위하여 통신 기능을 갖춘 모터 제어기가 필수적으로 요구되어지고 있다. 본 연구에서는 CAN2.0B 통신으로 제어가 가능하도록 모터제어기와 통신 인터페이스 제어 보드를 구성하고 PC에서 USB포트를 이용하여 제어가능 하도록 통신 프로그램을 개발하여 전체적인 시스템을 구성하였다. BLDC모터 제어기는 TMS320F2801을 이용하 ... 전체 초록 보기

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