초소형 내시경 작동기의 개발과 제어에 관한 연구

이장무 ,  김종현 ,  이상원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .02

전도성 고분자를 이용한 BENDING 액츄에이터

나승우 ,  김명순 ,  이승기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

형상기억합금 스프링을 이용한 능동형 내시경용 굽힘 액츄에이터

金明順 ,  李承起 ,  李尙勳

전기학회논문지

1998 .05

작동형 내시경의 성능 해석 및 제어에 관한 연구 ( A Study on Performance-Analysis and Control of the Active Catheter )

정종필 ,  김종현 ,  이장무

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

Manufacturing and investigating bending micro actuator for active electrochemical device

왕혁신 ,  이장열 ,  박선진 외 2명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2007 .04

지능형 내시경용 초소형 형상기억합금 엑츄에이터의 제작에 관한 연구

김민성 ,  박두환 ,  박현철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

A Study on the Fabrication and Characteristic of Micro Shape Memory Alloy Actuator for Smart Catheter

Min-Sung Kim ,  Doo-Hwan Pa ,  k 외 2명

International Conference on Marine Engineering

2001 .10

내압과 내면 굽힘하중 조건에서 곡관의 거동에 미치는 굽힘각의 영향

김진원 ,  나만균

한국안전학회지

2005 .01

형상기억합금 스프링을 이용한 2 방향 BENDING 액츄에이터의 제작

김명순 ,  이승기 ,  이상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

박판의 Z-굽힘가공에서 외측 굽힘반지름 치수의 최소화(샤프에지) 가공법에 관한 연구

윤재웅

한국산학기술학회 논문지

2017 .02

형상기억합금 스프링과 스테인레스 스트립을 이용한 bending 액츄에이터

李光浩 ,  李承起

전기학회논문지

1997 .12

Bending Machine의 서보제어에 의한 고정도 굽힘가공에 관한 연구

송충현 ,  김성식 ,  김경석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

마이크로 위치 제어용 엑츄에이터 해석

노종석 ,  김병재 ,  정현교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .10

감육 곡관의 손상압력에 미치는 하중제어 굽힘하중의 영향

김진원 ,  윤민수

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

각 순수 굽힘 값을 얻기 위한 각 굽힘 특성 비교 평가

김정호 ,  고병철 ,  김지훈

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2011 .09

형상기억합금을 이용한 지능형 내시경용 초소형 엑추에이터의 제작에 관한 연구

김민성 ,  박두환 ,  정종원 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

감육 곡관의 붕괴거동에 미치는 곡관 굽힘각의 영향

김진원 ,  나만균

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10

다양한 굽힘각을 가진 곡관의 한계하중 평가

이국희 ,  오창식 ,  김윤재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

형상기억합금을 이용한 능동내시경 작동기의 시뮬레이션

권대규 ,  윤여흥 ,  유기호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

내압과 굽힘하중을 받는 곡관의 소성 하중에 굽힘 각도가 미치는 영향

이국희 ,  김윤재 ,  오창식 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2007 .03