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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제34권 제1호
발행연도
2010.1
수록면
102 - 108 (7page)

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본 연구에서는 설계사양과 경제성을 고려한 퍼지형 자동조타기를 설계하기 위한 이전 단계로 Bech와 Wagner Smith의 Nomoto 2차 비선형 확장모델을 퍼지모델로 구현하는 것을 다룬다. 우선 퍼지형 자동조타기를 얻기 위해 선박의 동적 특성을 효과적으로 표현 가능한 T-S 퍼지모델을 얻는다. T-S 퍼지모델은 선박의 회두각속도를 설계변수로 간주하고 이것의 변화에 따라 다수개의 지역 선형모델(서브 시스템)을 구한 후, “IF-THEN”퍼지규칙으로 결합한 것이다. 이때 선형모델의 파라미터와 퍼지모델의 소속함수는 선박의 동적인 특성과 일치하도록 입?출력 데이터와 실수코딩 유전알고리즘이 결합된 모델 조정기법을 이용하여 최적으로 추정한다.
#자동조타기 #자동조타시스템 #T-S 퍼지모델 #Nomoto 모델 #유전알고리즘 #Autopilot #Automatic Steering System #T-S Fuzzy Model #Nomoto's 2nd-order model #Genetic Algorithm

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 선박의 T-S 퍼지모델
3. 파라미터 추정 및 소속함수의 최적 조정
4. 시뮬레이션 및 검토
6. 결론
후기
참고문헌
저자소개

참고문헌 (6)

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1. [보고서] - K. Nomoto / 1960 / Analysis of Kempf’s standard maneuver test and proposed steering quality indices google schola 2. [보고서] - M. I. Bech / 1969 / Analogue simulation of ship maneuvers google schola 3. [학술지(정기간행물)] - T. Tagaki / 1985 / Fuzzy identification of systems and its application to modeling and control / IEEE Trans. on SMC 15 (1) : 116 ~ 132 google schola 4. [기타자료] - M. I. Bech / 1968 / The reversed spiral test as applied to large ships / Shipping World and Shipbuilder : 1753 ~ 1754 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 안종갑 / 2006 / RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및안정화 제어 / 한국마린엔지니어링학회지 30 (6) : 746 ~ 752 dbpia

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