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학술대회자료
저자정보
민성홍 (서울시립대학교) 김성준 (서울시립대학교) 이임평 (서울시립대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 GIS 2008 공동춘계학술대회
발행연도
2008.6
수록면
265 - 268 (4page)

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Lidar (Light Detection and Ranging, Ladar)는 물체에 반사되어 되돌아오는 광학신호를 관측하여 물체와의 거리를 측정하는 센서로 정밀한 3차원 모델 생성 및 도시지역의 변화탐지 등에 효율적으로 적용될 수 있다. 시뮬레이션은 시스템의 동작을 인공적으로 만들어 내고, 이 동작의 실행을 관찰하여 실제 시스템의 특성을 추론하는 일련의 활동으로, 하드웨어의 설계 및 분석, 보완, 성능 평가 등에 효율적으로 이용된다. 본 연구에서는 Lidar 시스템의 원리 및 구조 분석을 통해서 Lidar 데이터를 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어를 설계하였다. Lidar의 특성이 시뮬레이션 소프트웨어에 정확하게 구현되도록 하기위해 Lidar 동작과 관련된 내부 및 외부요소를 분석하고 기능에 따라 추상화하여 소프트웨어 모듈로 구성하였다. 시스템 내부요소로 송신부, 수신부, 신호/영상처리부 모델과 외부환경요소로 비행환경 모델, 타겟 모델, 대기 모델을 정의하였다. 또한, Lidar 시스템 실행 중에 발생하는 주요 프로세스를 함수 모듈로 정의함으로서, 모델들 간의 구조적인 관계를 정의하였다. 본 연구의 설계결과는 이후 Lidar 시뮬레이션 소프트웨어의 보다 체계적인 구현에 적용될 예정이다.

목차

요약
1. 서론
2. 연구방법
3. 연구결과
4. 결론
감사의 글
참고문헌

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