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김진강 (대우조선해양) 고해주 (창원대학교) 박기범 (창원대학교) 김태규 (부산대학교) 정윤교 (창원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.4
발행연도
2010.4
수록면
46 - 52 (7page)

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A flexible-rigid multibody analysis was performed to examine the dynamic response of a heavy handling robot system under a worst motion scenario. A rigid body dynamics analysis was solved and compared with flexible-rigid multibody analysis. The modal analysis and test were also carried out to establish the accuracy and the validation of the finite element model used in this paper. For the flexible-rigid multibody simulation, stresses in several major bodies were interested, so that those parts are flexible and other parts are modeled as rigid body in order to reduce computer resources.
#Heavy Handling Robot (초중량물 핸들링 로봇) #Flexible-rigid Multibody Analysis (변형체-강체 다물체 해석) #Rigid Body Dynamics Analysis (강체 동역학 해석) #Finite element Analysis (유한요소 해석)

목차

1. 서론
2. 유한요소 모델
3. 강체 동역학해석
4. 모드해석과 고유진동수 측정실험
5. 변형체-강체 다물체 해석
6. 결론
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최항집, 정근수, 장훈. 엔진 밸런스 샤프트 하우징의 내구성 평가를 위한 CAE 절차 개발. 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집. 2005 dbpia 최항집. 엔진 밸런스 샤프트 하우징의 내구성 평가를 위한 CAE 절차 개발. 한국자동차공학회논문집. 2007 dbpia

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