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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 188 - 189 (2page)
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본 논문은 원자력 발전소에서 사용되는 케이블의 열화정도를 측정하기위하여 개발된 지능형 로봇에 관한 것이다. 개발된 지능형 로봇 시스템은 스스로 케이블을 따라서 이동 할 수 있으며, 이동 중 케이블의 열화정도를 측정하기위하여 케이블 고정기와 케이블에 작용하는 힘을 측정하기 위한 센서가 내장되어 있다. 기존의 케이블 열화정도를 ... 전체 초록 보기
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