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An Optical disk driver is used in many electronic products besides the computers. In particular, the demands are recently increased as an optical disk player/recorder in the mobile products such as camcorder, portable player or in the home theater appliances, etc. However, the more the mobility is emphasized, the more the optical disk player is exposed to the disturbance inputs. For reducing the possibility of malfunction of the optical disk, we propose a nonlinear controller using the disturbance detecting algorithm based on the Kalman filter. Actual experiments were executed to verify the performance of the proposed method. The proposed method controls the tracking error signal within ±0.1㎛.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 광디크스 제어 실험 결과
4. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (19)
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1. [학술지(정기간행물)] - Y. Urakawa / 2005 / A Study of High-Gain Servo Controller with Complex Zeros for Optical Disk Drives / JJAP 44 (5B) : 3427 ~ 3431
2. [학술지(정기간행물)] - D. Koide / 2007 / High-Speed Tracking Servo Using Zero Phase Error Tracking-Feed-Forward Method for Professional-Use Optical Disks over 10000 rpm / JJAP 46 (6B) : 3765 ~ 3770
3. [학술지(정기간행물)] - K. K. Chew / 1990 / Digital control of repetitive errors in disk drive system / IEEE Contr. Syst. Mag. 10 (1) : 16 ~ 20
4. [학술지(정기간행물)] - Moon, J. H. / 1998 / Repetitive control for the track-following servo system of an optical disk drive / IEEE Transactions on Control Systems Technology 65 : 663 ~ 670
5. [학술지(정기간행물)] - T. Y. Doh / 2006 / Design of a repetitive controller: an application to the trackollowing servo system of optical disk drives / IEE Proc. Control Theory Appl. 153 (3) : 323 ~ 330
2. [학술지(정기간행물)] - D. Koide / 2007 / High-Speed Tracking Servo Using Zero Phase Error Tracking-Feed-Forward Method for Professional-Use Optical Disks over 10000 rpm / JJAP 46 (6B) : 3765 ~ 3770
3. [학술지(정기간행물)] - K. K. Chew / 1990 / Digital control of repetitive errors in disk drive system / IEEE Contr. Syst. Mag. 10 (1) : 16 ~ 20
4. [학술지(정기간행물)] - Moon, J. H. / 1998 / Repetitive control for the track-following servo system of an optical disk drive / IEEE Transactions on Control Systems Technology 65 : 663 ~ 670
5. [학술지(정기간행물)] - T. Y. Doh / 2006 / Design of a repetitive controller: an application to the trackollowing servo system of optical disk drives / IEE Proc. Control Theory Appl. 153 (3) : 323 ~ 330
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