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박인수 (이씨엠) 김정옥 (이씨엠) 박광현 (충주대학교) Khalifa Eltayeb kh Mustafa (University Technology Malaysia)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,960 - 1,961 (2page)

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본 논문에서는 PID, PWM, HSC, 컴퓨터와의 호스트통신, 외부 DAC 인터페이스를 FPGA만을 이용하여 하나의 Chip에 구현하고 DC 서보 모터의 속도를 설정한 제어 상태로 안정화 시킬 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 컴퓨터에서 설정한 설정치(SV)와 P, I, D의 이득 값을 호스트 통신으로 데이터 블록은 해당 블록으로 전달하며 DC 서보 모터의 엔코더에서 나오는 90°위상차가 있는 2채널의 펄스는 ... 전체 초록 보기

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