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초록·키워드
The location estimation area expansion algorithm for estimation of location for multiple robots in a wide area is proposed in this paper. The System which used for probation of the location estimation area expansion algorithm is comprised of 433M ㎐ communication part, 2.4G ㎐/zigbee communication part, and ultrasonic signal Tx/Rx part. 433㎒ tranceiver was used for control and monitoring of Basestation node to Reference/Blind node and 2.4㎓ tranceiver was used for synchronization of Reference/Blind node and ultrasonic sensor was used for measuring distance from Reference node to Blind node using triangulation Location estimation area expansion algorithm has many advantages of location estimation for multiple robots in a wide area and preventing interference of signals. The efficiency of the algorithm is verified through the real experiments.
본문·목차
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