경로추적 방식의 AGV들을 위한 트래픽 제어 방법

Q: 이 논문에서 정의한 트래픽 제어란 무엇인가?

다수의 AGV가 동일한 공간 내에서 운행될 때 발생할 수 있는 차량 간의 충돌이나 교착 상태를 방지하기 위한 제어 방법이다. 이는 일방통행 지점 설정과 AGV 간의 작업 우선순위 결정을 통해 시스템의 안정적인 운행을 보장하는 것을 의미한다.

Q: 다수 AGV 운행 시 충돌과 교착 상태를 방지하는 핵심 방법은 무엇인가?

연구 결과, 일방통행 구간 설정과 AGV 간의 작업 우선순위 부여를 결합한 트래픽 제어 방법이 효과적이다. 이를 통해 트래픽 발생 빈도를 낮추고, 충돌 및 교착 상태 없이 안정적인 운행이 가능함을 실제 실험을 통해 입증하였다.

정경훈; 김정민; 김수대; 김성신

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저자정보: 정경훈 (부산대학교) 김정민 (부산대학교) 김수대 (부산대학교) 김성신 (부산대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호

발행연도: 2010.4

수록면: 391 - 393 (3page)

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본 논문은 다수의 경로 추적 방식의 AGV(autonomous guided vehicle)가 한 공간에서 작업할 시에 발생되는 트래픽 제어 방법에 관한 연구이다. 기존에 사용된 다중 경로 계획에 따른 트래픽 제어 방법은 트래픽 발생 구간에서 경로를 재생성하여 충돌 및 교착 상태를 방지 한다. 하지만 이러한 방법은 경로 재생성으로 인한 연산량 증가 및 제한 적인 주행 경로에서 AGV가 새로운 ... 전체 초록 보기

#AGV #경로 추적 #트래픽 제어 #다중 경로 계획 #우선 순위

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