메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
양이화 (광주과학기술원) 노승종 (광주과학기술원) 유정민 (광주과학기술원) 우영권 (광주과학기술원) 변원민 (광주과학기술원) 정희철 (광주과학기술원) 전문구 (광주과학기술원)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2010년도 IT기반 콘텐츠 융합기술 워크숍 및 워크숍 및 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2010.5
수록면
473 - 476 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용하여 텍스처가 없는(Non-texture) 물체를 인식 할 수 있는 기법을 제안하였다. 텍스처가 없는 물체란 표면에 무늬가 거의 없는 물체를 의미한다. 이러한 물체의 경우에는 텍스처로 부터 물체 인식에 필요한 특징들을 추출하는 기존의 기법들을 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 물체의 색, 크기, 모양 정보를 바탕으로 물체를 인식할 수 있는 방법을 제안하였다. 영상이 입력되면 먼저 미리 학습된 컬러 특징을 이용하여 물체의 후보영역을 설정한다. 그 후 검출된 모든 후보 영역들의 모양 정보와 스테레오 매칭을 통해 계산된 크기 정보를 종합하여 최종 인식 결과를 도출하게 된다. 제안한 방법은 단 하나의 학습 샘플만을 이용하여 필요한 정보들을 학습하며, 실시간으로 텍스처가 없는 물체를 인식 할 수 있게 해준다. 또한 인식된 대상 물체의 3차원 좌표 정보 역시 제공해 준다.
#Non-texture Object Recognition #Stereo Matching #Shape Context

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 텍스처가 없는 물체인식
Ⅲ. 실험 및 결과 분석
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Real-Time Stereo Matching For 3D Hand Gesture Recognition
Po-Kuan Huang ,  Tung-Yang Lin ,  Hsu-Ting Lin 외 5명 대한전자공학회 ISOCC 2012 .11
영상감시 시스템에서 평행식 스테레오 카메라를 이용한 다중 이동물체의 거리측정
김수인 ,  이재수 ,  손영우 조명·전기설비학회논문지 2004 .01
고유주파수 기반 표적물 인식에 대한 해석적 성능 분석 : 다수 개 표적물 존재에 대한 해석적 인식 확률
백지웅 ,  손병권 ,  조윤성 외 3명 한국통신학회 학술대회논문집 2016 .01
SURF와 Optical Flow의 병렬 처리 기술을 이용한 이동 물체 인식 및 추적 알고리즘
최정호 ,  조영완 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .12
ICA-SIFT를 이용한 물체인식
김현오 ,  오인권 ,  남궁재찬 한국정보기술학회논문지 2010 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-566-002368785