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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 78 - 84 (7page)
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A 3-D.O.F. spherical PM motor has 3 degrees of freedom in its motion by tilting and rotating of a shaft, which can be applied in a range of fields. The back-EMF is proportional to the field flux and angular velocity. The back-EMF constant in conventional rotating machine has a uniform value. However, in a spherical PM motor, the back-EMF constant of the coils varies according to the tilting conditions regardless of whether the angular speed is constant. Consideration of the back-EMF constant is useful for designing 3-D.O.F. spherical PM motors. In this study, the back-EMF constant of the spherical PM motor was considered carefully.
목차
1. Introduction
2. Principle of Spherical PM Motor Classification
3. Back-EMF Vector
4. Measurement of Back-EMF Constant
5. Conclusion
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References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - F. Williams / 1959 / / Proc. Inst. Elec. Eng. 106A (471)
2. [학술대회논문] - T. Yano / 1999 / Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf / Intelligent Robots and Systems : 1393 ~
3. [학술대회논문] - B. B. Bederson / 1993 / Proc. 1993 IEE Int. Conf / Robotics and Automation : 630 ~
4. [학술지(정기간행물)] - S. Toyama / 1991 / / Int. Conf. Advanced Robotics 1 (55)
5. [단행본] - John J. Craig / 2005 / Introduction to Robotics / Pearson Prentice Hall
2. [학술대회논문] - T. Yano / 1999 / Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf / Intelligent Robots and Systems : 1393 ~
3. [학술대회논문] - B. B. Bederson / 1993 / Proc. 1993 IEE Int. Conf / Robotics and Automation : 630 ~
4. [학술지(정기간행물)] - S. Toyama / 1991 / / Int. Conf. Advanced Robotics 1 (55)
5. [단행본] - John J. Craig / 2005 / Introduction to Robotics / Pearson Prentice Hall
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