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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Jonghee Bae (서울대학교) Youdan Kim (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.11 Number.2
발행연도
2010.6
수록면
80 - 86 (7page)

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We propose a spacecraft attitude estimation algorithm using a federated unscented Kalman filter. For nonlinear spacecraft systems, the unscented Kalman filter provides better performance than the extended Kalman filter. Also, the decentralized scheme in the federated configuration makes a robust system because a sensor fault can be easily detected and isolated by the fault detection and isolation algorithm through a sensitivity factor. Using the proposed algorithm, the spacecraft can continuously perform a given mission despite navigation sensor faults. Numerical simulation is performed to verify the performance of the proposed attitude estimation algorithm.
#Spacecraft #Fault tolerant #Federated unscented Kalman filter

목차

Abstract
1. Introduction
2. Attitude Kinematics and Sensor Modeling
3. Attitude Estimation Algorithm
4. Numerical Simulation
5. Conclusions
Acknowledgements
References

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