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저자정보
김문준 (부산대학교) 신대왕 (부산대학교) 김근영 (포항산업과학연구원) 김종식 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002도 추계학술대회 논문집
발행연도
2002.10
수록면
126 - 131 (6page)

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The line-of-sight(LOS) stabilization system is a precision electro-mechanical gimbal assembly to isolate the load from its environmental and point the payload toward the target in a desired direction. Rejection disturbance is a major source of the LOS the stabilization control. This paper describes the design approach of disturbance rejection using sliding mode controller with disturbance observer and sliding mode observer. Simulation results show that the proposed approach is effective to reject disturbance and to improve stabilization performance.
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어) #Line-of-sight stabilization(시선안정화) #Disturbance observer(외란 관측기) #Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시선안정화 시스템 및 외란 모델링
3. 제어기 및 관측기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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