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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Young Hwan Lho (우송대학교)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.11 Number.3
발행연도
2010.9
수록면
240 - 245 (6page)

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The controller of a model reference adaptive control monitors the plant’s inputs and outputs to acknowledge its characteristics. It then adapts itself to the characteristics it encounters instead of behaving in a fixed manner. An important part of every adaptive scheme is the adaptive law for estimating the unknown parameters on line. A more precise model is required to improve performance and to stabilize a given dynamic system, such as a satellite in which performance varies over time and the coefficients change due to disturbances, etc. After model identification, the robust controller (H∞) is designed to stabilize the rigid body and flexible body of a satellite, which can be perturbed due to disturbance. The result obtained by the H∞ controller is compared with that of the proportional and integration controller which is commonly used for stabilizing a satellite.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling of Satellite
3. MRAC and Robust Control of Satellite
4. Simulation
5. Conclusions
References

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