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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
구자일 (인하공업전문대학) 김상훈 (이노브 커뮤니케이션)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 電子工學會論文誌 第47卷 IE編 第3號
발행연도
2010.9
수록면
26 - 34 (9page)

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본 논문에서는 기본적인 형태는 퍼지 제어의 형태를 유지하면서 그 세부적 요소들을 신경회로망으로 구성한 뉴로-퍼지 제어기를 설계하였다. 뉴로-퍼지 제어기는 퍼지 제어 및 신경회로망 제어가 갖는 장단점을 서로 보완할 수 있도록 하였으며 On-Line상태에서 동조가 이루어지도록 하였다. 본 제어기의 성능을 평가하기 위해서 현재 로봇제어에서 많이 사용되고 있는 교류 서보 전동기의 속도제어에 적용시켰다. 가장 보편적인 제어기인 PID제어기 및 퍼지제어기와 비교실험 함으로써 제어기로서의 안정한 특성을 입증하였다. 특히 로봇처럼 급격한 부하변동에 대응할 수 있는 제어기 설계를 위해 부하를 인가하여 실험을 수행하여 성능을 입증하였다.
#Neuro-Fuzzy controller #neurons #back propagation #AC servo motor

목차

요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Neuro-fuzzy controller
Ⅲ. Experiment and result examination
Ⅳ. Conclusions
References
저자소개

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Junhong Nie / 1994 / A Neural Approach to Fuzzy Modeling / Proceeding of the American Control Conference : 2139 ~ 2142 google schola 2. [단행본] - Li- Xin Wang / 1997 / A course in Fuzzy system and control / Prentice Hall : 20 ~ 80 google schola 3. [단행본] - Maureen Caudill / 1992 / Understanding Neural Networks / The MIT press : 3 ~ 8 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - E. H. Mamdani / 1997 / Application of Fuzzy Logic to Approximation Reasoning Using Linguistic Synthesis / IEEE Trans. on Computer c-26 (12) : 1182 ~ 1199 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - W. J. M. Kickert / 1978 / Analysis of Fuzzy Logic Controller / Fuzzy set and System 1 : 29 ~ 44 google schola

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