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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
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    In this paper study of three degrees of freedom spherical permanent motor which can be placed joints of the robot's arm or leg how to reduce the torque ripple and what makes the torque ripple. Such as three degrees of freedom motors that drive rotation and tilting device is essential for reduction of torque ripple rotating without tilt. Also rotation wi ... 전체 초록 보기

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