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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김현민 (경상대학교) 윤정원 (경상대학교) 신희석 (경상대학교) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.11
발행연도
2010.11
수록면
37 - 45 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2011

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가
김현민 ,  신희석 ,  윤정원 외 1명 센서학회지 2011.01 학술저널

2010

원통형 손가락 힘 측정장치의 햅틱 기술 적용에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
후크형 손가락 힘 측정장치에 관한 연구
김현민 ,  김갑순 ,  김회인 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.11 학술대회자료
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.11 학술저널
3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  윤정원 ,  신희석 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.09 학술저널
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
김현민 ,  김갑순 ,  박명국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010.05 학술대회자료
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2010.01 학술저널

초록· 키워드

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Stroke patients can’t use their hands because of the paralysis of their fingers. Their fingers are recovered by rehabilitating training, and the rehabilitating extent can be judged by grasping a spherical object. At present, the used object in hospital is only a spherical object, and can’t measure the force of fingers. Therefore, doctors judge the rehabilitating extent by touching and watching at their fingers. So, the spherical object measuring system which can measure the force of their fingers should be developed. In this paper, the finger-force measuring system with a sixaxis force/moment sensor which can measure the spherical-object grasping force is developed. The six-axis force/moment sensor was designed and fabricated, and the force measuring device was designed and manufactured using DSP (digital signal processing). Also, the grasping force test of men was performed using the developed finger-force measuring system, it was confirmed that the average force of men was about 120N.
#Six-axis Force/moment Sensor(6축 힘/모멘트센서) #Interference Error(상호간섭오차) #Finger Rehabilitation(손가락 재활) #Rehabilitating Instrument(재활기구) #Spherical Object Prehension(구물체 잡기)

목차

1. 서론
2. 구물체를 잡는 손가락 힘측정 원리
3. 6축 힘/모멘트센서 설계 및 제작
4. 고속측정기 설계 및 제작
5. 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
6. 결론
후기
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김현민 ,  김용국 ,  신희석 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012 .05

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-555-003620267