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    This study shows how a mobile service robot can avoid obstacles, and presents a VPH method using feature information for Local Path Planning. It is not easy to make a mobile service robot automatically move towards the goal. Path Planning lays out the path through which a robot follows to reach the goal. It can be divided into two folds: Global Path Planning (GPP) and Local Path Planning (LPP). Local path planning sets a path in a changing ... 전체 초록 보기

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