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학술대회자료
저자정보
노영식 (울산대학교) 강희준 (울산대학교) 서영수 (울산대학교) 김철희 (울산대학교) 윤유경 (울산대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2010.4
수록면
201 - 202 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

웹 카메라와 가속도 센서를 이용한 HMD의 방향각 측정 방법에 관한 연구
노영식 ,  강희준 ,  서영수 외 2명 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

원격 비전시스템을 위한 HMD의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구
노영식 ,  윤승준 ,  강희준 외 1명 전기학회논문지 2009.03 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 이동로봇의 원격 비전 제어 시스템 구축을 위해서, 웹 카메라와 가속도 센서를 사용하여, HMD의 방향각을 측정하고, 이를 이용하여 펜틸트를 구동시키는 방법에 관한 연구이다. 제어 담당자에게 현실감 있는 영상을 제공하기 위해 스테레오 카메라와 HMD를 사용하였고, 원격 스테레오 카메라가 부착된 ... 전체 초록 보기

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