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학술대회자료
저자정보
김태원 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2010.4
수록면
240 - 241 (2page)

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2010

레이저 거리측정기반 지형예측 시스템 개발
김태원 ,  고윤호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
레이저 거리측정기반 지형예측시스템을 위한 시뮬레이터 개발
김태원 ,  고윤호 ,  김성수 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

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본 논문은 모바일 로봇이나 자율주행 차량의 선행지형정보를 레이지 거리측정기를 이용하여 획득 하는 방법과 시뮬레이터 개발에 관한 내용을 다룬다. 차량의 움직임을 고려하여 레이저 거리측정기 ... 전체 초록 보기

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