지능형 ESC 시스템을 위한 모델 기반 결함검출

김병우; 허진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김병우 (울산대학교) 허진 (울산대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제12호

발행연도: 2010.12

수록면: 2,306 - 2,313 (8page)

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This paper describes a model based fault detection algorithm for an Advanced ESC System which consists of Hydraulic Control Unit (HCU) with built-in wheel pressure sensors. Advanced ESC System can be used for various value-added functions such as Stop & Go Function and Regenerative Brake Function. Therefore, HCU must have a reliable fault detection. Due to the huge amount of sensor signals, existing specific sensor based fault detection of HCU cannot guarantee the safety of vehicle. However, proposed algorithm dose not require the sensors. When model based fault detection algorithm detects severe failures of the HCU, it warns the driver in advance to prevent accidents due to the failures. For this purpose, a mathematical model is developed and validated in comparison to actual data. Simulation results and data acquired from an actual system are compared with each other to obtain the information needed for the fault detection process.

#Hydraulic control unit #Regenerative brake function #Advanced ESC system

참고문헌 (5)

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1. [학술대회논문] - Rolf Isermann / 2004 / Model based fault detection and diagnosis - status and applications / 16th IFAC Symposium, Automatic Control in Aerospace

2. [학술지(정기간행물)] - P. M. Frank / 2008 / Enhancement of robustness in observer-based fault detection / Int. J. Control 59 (4) : 955 ~ 981

3. [학술지(정기간행물)] - Jaehong Park / 1994 / A new interpretation of the fault detection filter Part 1. Closed-form algorithm / International Journal of Control 60 (5) : 767 ~ 787

4. [학술지(정기간행물)] - Jaehong Park / 2009 / A new interpretation of the fault detection filter part2. the optimal detection filter / International Journal of Control 60 (6) : 834 ~ 839

5. [학술지(정기간행물)] - Jaehong Park / 1994 / A new interpretation of the fault detection filter Part 1. Closed-form algorithm / International Journal of Control 60 (5) : 767 ~ 787

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