Finding efficient paths for multi-robot path coverage

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Diverse Multi-Path Planning with a Path-Set Costmap

Joon-Hong Seok ,  Joon-Yong Lee ,  Changmok Oh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Comparative study of path normalizations for path prediction

Yuji shinomu ,  a ,  Tomotaka Ha 외 6명

대한전자공학회 기타 간행물

2008 .01

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

CRITICAL ASSESSMENT OF OPERATIONAL PATH ANALYSIS : EFFECT OF NEGLECTED PATHS

Pete ,  Gajdatsy ,  Ka 외 8명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2008 .07

Path Planning and tracking for Unmanned Aerial Vehicles using informed search

Kee-young Choi ,  Hyoun-Jin Kim

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

Development of a smart machining system for optimizing linking path

Hong-Seok Pa ,  k ,  Bowen Qi 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

A Path Generation Method for Path Tracking Algorithms that use the Augmented Reality

Min-Ho Kim ,  Min-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

유방향의 복수 최단 경로 문제 해법 연구

장병만 ,  민윤홍

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2008 .05

專門家시스템을 利用한 最適經路 探索시스템(X-PATH)의 開發

南宮城 ,  魯正鉉

대한교통학회지

1996 .03

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇을 이용한 두개골 천공 시스템의 공구 경로 생성

정연찬

한국CDE학회 논문집

2013 .08

Path Tracking Control Coverage of a Mining Robot Based on Exhaustive Path Planning with Exact Cell Decomposition

Dae Hwan Kim ,  Giang Hoang ,  Min-Ji Bae 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘

곽재혁 ,  이기동 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

이동로봇을 위한 실시간 하이브리드 경로계획 알고리즘

이동훈 ,  김동식 ,  이종호 외 1명

전기학회논문지

2014 .01

이동 차량의 계층적 통합 경로 계획의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법

이준우 ,  석준홍 ,  하정수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .07

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07