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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
신진 (서울과학기술대학교) 이수영 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제24권 제12호
발행연도
2010.12
수록면
122 - 130 (9page)

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This paper presents an active ranging system based on laser structured-light image. The structured-light image processing is computationally efficient in comparison with the conventional stereo image processing, since the burdensome correspondence problem is avoidable. In order to achieve robustness against environmental illumination noise, an efficient image processing algorithm, i.e., integration of difference images with structured-light modulation is proposed. Distance equation from the measured structured light pixel distance and system parameter calibration are addressed in this paper. Experiments and analysis are carried out to verify performance of the proposed ranging system.
#Ranging System #Structured Light Image #Robustness against Environment Illumination #Integration of Difference Images

목차

Abstract
1. 서론
2. 구조광 영상기반 거리측정 센서
3. 거리계산 및 측정오차 분석
4. 측정거리 캘리브레이션
5. 실험 결과
6. 결론
References
저자소개

참고문헌 (9)

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1. [학위논문] - Y.Oike / 2004 / Smart image sensors and associative engines for three dimensional image capture / 박사 / Univ. of Tokyo google schola 2. [단행본] - R. Jain et / 1995 / Machine vision / McGraw-Hill google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Lewis / 2002 / Blurring of the senses: common cues for distance perception in diverse sensory systems / Neuroscience 114 (1) : 19 ~ 22 google schola 4. [단행본] - J. Leonard / 1992 / Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation / Kluwer academic publisher google schola 5. [단행본] - S. Cameron / 1994 / Advanced Guided Vehicles,-Aspects of the Oxford AGV Project / World Scientific google schola

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