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저자정보
Xin-lan Li (경상대학교) Jong-Gyu Park (경상대학교) Hwi-Beom Shin (경상대학교)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.11 No.1
발행연도
2011.1
수록면
45 - 50 (6page)

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This paper proposes a method for comparing and evaluating anti-windup proportional-integral (PI) control strategies. The so-called PI plane is used and its coordinate is composed of the error and the integral state. In addition, an anti-windup PI controller with integral state prediction is proposed. The anti-windup scheme can be easily analyzed and evaluated on the PI plane in detail. Representative anti-windup methods are experimentally applied to the speed control of a vector-controlled induction motor driven by a pulse width modulated (PWM) voltage-source inverter (VSI). The experimental results compare the anti-windup PI controllers. It is empathized that the initial value of the integral state at the beginning of the linear range dominates the control performance in terms of overshoot and settling time.
#Anti-windup #Integral state prediction #PI controller #Variable-speed motor drives

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PI PLANE AND THE LINEAR RANGE OF PI CONTROL
Ⅲ. ANTI-WINDUP PI CONTROL SCHEMES
Ⅳ. EXPERIMENTAL COMPARISON OF ANTI-WINDUP PI CONTROL SCHEMES
Ⅴ. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
K. Astrom / 1995 / PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, Research Triangle Park / ISA google schola N. J. Krikelis / 1984 / Design of tracking systems subject to actuator saturation and integral wind-up / Int. J. Control 39(4):667~682 google schola R. Hanus / 1987 / Conditioning technique, a general anti-windup and bumpless transfer method / Automatica 23(6):729~739 google schola J. K. Seok / 2007 / Automatic Mode Switching of P/PI Speed Control for Industry Servo Drives Using Online Spectrum Analysis of Torque Command / IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Vol.54, No(5):2642~2647 google schola K. S. Walgama / 1992 / Generalization of conditioning technique for anti-windup compensators / Proc. Inst. Elect.Eng 139(2):109~118 google schola

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