시각 기반의 자동 우주 비행체 도킹 연구 및 응용

김근태 ,  오충석 ,  탁민재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

구면좌표계를 이용한 우주비행체 간의 상대 운동 방정식 및 자동 도킹을 위한 적응 제어기법

윤형주 ,  은영호 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

우주비행체의 랑데부 및 도킹을 위한 적응 제어기법

윤형주 ,  신효상 ,  탁민제

한국항공우주학회지

2008 .11

유전자 알고리즘을 이용한 우주비행체의 자세제어

허훈 ,  김대중

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1996 .11

무인 멀티콥터 영상기반 자동 공중도킹을 위한 상대항법 및 제어 연구

이규범 ,  이동진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재 ,  서주노 ,  정성훈

한국항행학회논문지

2019 .01

추력기를 이용한 유연 우주비행체의 자세제어

방효충 ,  탁민제 ,  김진형

한국항공우주학회지

2001 .06

우주비행체에 적용되는 자재의 차폐 시험 계획

정지연 ,  윤용식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커 인식 및 추적 알고리듬

조성욱 ,  허성식 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술

정석기 ,  고낙용 ,  성우석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

가변 질량을 갖는 유연한 우주비행체의 지능제어

허훈 ,  김대중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1996 .11

우주비행체 기동 및 자세제어 설계 검증을 위한 시뮬레이터의 냉가스 추진시스템 개발 동향

김재훈 ,  이균호 ,  홍성경 외 1명

한국추진공학회지

2015 .02

합성곱 신경망 기반 자세 인식을 이용한 우주선 도킹 포트 정렬

김상현 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

위성 및 우주 비행체의 우주환경 영향과 대응기술 개발현황

김대원 ,  이인택 ,  이호영 외 1명

한국항공우주학회지

2005 .07

유연성을 고려한 우주비행체의 지능제어기 설계 ( Design of Intelligent Controller for Spacecraft Having Structure Flexibility )

허훈 ,  김대중

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

유연한 우주비행체의 진동억제를 위한 시스템 인식기법 연구

김희섭 ,  김유단

한국항공우주학회지

1995 .12

한국형 Docking Train 체결방식 개념설계 연구

문형석 ,  서승일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

우주비행체의 궤도 시뮬레이션을 위한 웹 기반의 프로그램 개발

오승렬 ,  윤형철 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

모델 예측 제어 기법을 활용한 자율 랑데부 도킹과 제한된 관측을 통한 충돌 회피

강대은 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘

노세곤 ,  박재훈 ,  송영국 외 5명

로봇학회 논문지

2007 .12