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(경희대학교) (경희대학교) (경희대학교) (경희대학교)
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대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2010
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    Although a recently introduced limit-cycle navigation method has demonstrated great performance, the method also has the significant drawback of not being able to handle dynamic obstacles. To overcome such a shortcoming, this paper discusses an algorithm to avoid dynamic obstacles. The proposed algorithm is mainly composed of a collision detection algorithm and an existing limit-cycle navigation method. The collision detection algorithm is bas ... 전체 초록 보기

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