지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2010
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 432 - 437 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we suggest an experiment environment that considers actuality and new capture strategy that using direction vector to solve prey pursuit problem that is typical experiment model of multi agent system. General prey pursuit problem used capture strategy between agents from limited grid space. But, this causes actuality deficiency problem of experiment environment itself. Also, in prey pursuit problem, there are a lot of problems such as occurrence of collision between agents, imperfection capture that can be produced from corner of restricted grid space. Therefore, we proposed continuous experiment space of grid space of circular type that is environment similar to the actuality world in this paper, and agents in proposed experiment space solved prey pursuit problem through direction vector that uses distance information and direction information between each others. The proposed method could capture prey effectively through using direction vector in new environment, and we solved imperfection capture and agent collision problem that happens in general research.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Control strategy that using grid space of circular type and direction vector
3. Estimation
4. Conclusion and future work
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
ACS & 방향벡터 알고리즘을 이용한 비 대화형 멀티에이전트 전략에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2010 .12
-
Univector Field Method based Multi-Agent Navigation for Pursuit Problem
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2012 .03
-
멀티에이전트 전략을 위한 방향벡터 함수 활용과 동적 환경에 적응하는 경로 추천시스템에 관한 연구
전자공학회논문지-CI
2011 .03
-
Experimental evaluation of multi agent based optimal arrest and guidance of a 2D prismatic object avoiding obstacles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
거미의 사냥감 추적방법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
-
The Construction Method of Multi-Agent Systems for Capturing Fleeing Targets Using Genetic Algorithms
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
-
혼성 다중에이전트 학습 전략
한국인터넷방송통신학회 논문지
2013 .01
-
포식압력 하에 치어 보호 구조물이 피식자의 생존율에 미치는 영향에 관한 실험적 연구
한국물환경학회지
2013 .01
-
Agent System 기술
전자공학회논문지-CI
2008 .09
-
A Computational Interactive Approach to Multi-agent Motion Planning
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
-
루프 배전계통에서 Agent를 이용한 보호협조 및 자동정정 방법에 관한 연구
전기학회논문지
2012 .08
-
Diet Composition of Japanese Tree Frog (Hyla japonica) in a Rice Paddy, South Korea
Ecology and Resilient Infrastructure
2018 .03
-
홈 네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
한국지능시스템학회 논문지
2007 .02
-
급회전을 이용한 희생자의 추격 피하기 행동 분석
한국게임학회 논문지
2013 .12
-
Multi Agent Robot System(MARS)의 Robot Agent 간 정보교환을 위한 네트워크 프로그램 구현
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
-
Coordination of a Group of Autonomous Agents with Limited Field of View through Variable Structure Control Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Flocking Control for Multiple Polygonal Agents with Limited Communication Ranges
전기학회논문지
2019 .07
-
전자빔 가공기에 대한 에이전트 응용
한국생산제조학회지
2007 .04
-
Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-569-004077724