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학술저널
저자정보
한창희 (육군사관학교) 민영혜 (아주대학교) 박상혁 (아주대학교) 김재훈 (아주대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-CI 電子工學會論文誌 第48卷 CI編 第1號
발행연도
2011.1
수록면
17 - 25 (9page)

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컴퓨터 게임 등에서 가상객체를 이용해 다양한 환경을 체험하는 것과 유사하게 국방 분야에서도 War-game simulator를 활용한다. 실제 군인과 컴퓨터가 생성한 가상군(Computer Generated Force: CGF)이 전장상황을 3차원의 가상환경 속에서 교육훈련을 실시하고 있다. 하지만 시뮬레이션 모델 구현 기술 중 하나인 길 찾기 알고리즘의 현 수준은 단순히 최단시간 경로만을 고려하기 때문에 군의 특수한 전장상황에서 최적의 경로를 선정하기에는 제한되는 면이 있다. 본 논문의 초점은 주어진 정보를 바탕으로 목적지까지 무조건 짧은 경로나 최단시간 경로만을 찾는 것이 아니라, 여러 가지 다양한 임무조건(METT+TC)에 부합하는 경로를 찾음과 동시에, 마감시간이라는 제약요소를 잘 활용하여 가능한 비용이 최소가 되는 경로를 선택하는 것이다. 최단시간만을 선택하는 알고리즘과 METT+TC 요소들 중 하나인 마감시간(Deadline, d<SUB>t</SUB>) 내의 최소비용을 선택하는 알고리즘을 대상으로, 가능한 모든 경로에 대한 이동시 소요되는 시간(t)과 가용부대의 전투력(Troops ability, a) 요소의 변화에 따른 이동시 소요되는 총비용(c(t))의 비교를 통해 그 효용성을 검증하였다. 실험결과에 의하면 마감시간을 고려할 경우, 제안 알고리즘이 최대 62.5% 가량의 비용 절감 효과가 있음을 확인하였다.
#실시간 #가상군 #경로탐색 알고리즘 #METT+TC #마감시간

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - TTA / 2010 / ICT Standardization Roadmap 2010 / Virtual and Real Worlds(VnR) : 60 ~ 72 google schola 2. [단행본] - Nilsson, N / 1980 / Principles of Artificial Intelligence / Morgan Kaufman Publishers Inc : 53 ~ 130 google schola 3. [단행본] - Dijkstra, E. W / 1959 / A note on two problems in connection with graphs / Numerische Mathematik : 269 ~ 271 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Hart, P / 1968 / A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths / IEEE Transactions on SSC 4 : 100 ~ 107 google schola 5. [학술대회논문] - Stentz, A / 1994 / Optimal and efficient path planning for partially known environments / Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation : 3310 ~ 3317 google schola

이 논문의 저자 정보

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