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로봇 주행을 위한 레이저 센서와 GPS/IMU기반의 3차원 환경 복원 시스템 Laser and GPS/IMU based 3-D World Modeling System for Robot Navigation

논문 기본 정보

저자정보
(한국과학기술원) (한국과학기술원) (한국과학기술원) (한국과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 정기총회 및 추계종합학술대회
발행연도
수록면
617 - 618 (2page)
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로봇 주행을 위한 레이저 센서와 GPS/IMU기반의 3차원 환경 복원 시스템
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    초록·키워드

    A 3-D map in outdoor environments plays an important role for robot tasks such as moving, planning, and tasking. This paper proposes a sensor system which consists of a couple of 2-D laser sensers and DGPS(Differential Global Positioning System) / IMU(Inertial Measurement Unit). The pr ... 전체 초록 보기

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