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본 논문에서는 영구자석 동기전동기(PMSM)의 강인한 속도 제어를 위하여 퍼지 부하 토크관측기와 퍼지 속도제어기를 제안한다. 또한, 퍼지 부하 토크관측기와 퍼지 속도제어기가 존재하기 위한 LMI 조건을 유도하고, 관측기 및 제어기의 이득을 계산한다. 제안된 제어시스템의 안정도가 보장됨을 해석적으로 증명한다. 본 연구에서 제안된 관측기 기반의 퍼지 속도제어기의 성능을 검증하기 위하여, 시뮬레이션 및 실험 결과가 주어졌다. 본 결과를 통하여 제안된 제어 알고리즘은 영구자석 동기전동기의 속도를 정확하게 제어할 수 있음을 검증하였다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 영구자석 동기전동기 모델링
3. 퍼지 속도제어기 설계
4. 부하 토크관측기 설계
5. 확대 제어시스템의 안정도 해석
6. 실험 결과
7. 결론
참고문헌
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1. [학술지(정기간행물)] - K. B. Lee / 2007 / Robust and stable disturbance observer of servo system for low-speed operation / IEEE Trans. Industry Applications 43 (3) : 627 ~ 635
2. [학술지(정기간행물)] - S. H. Choi / 2005 / Precise position control using a PMSM with a disturbance observer containing a system parameter compensator / IEE Proc. Electr. Power Appl 152 (6) : 1573 ~ 1577
3. [학술지(정기간행물)] - 윤명중 / 200206 / A nonlinear speed control for a PM synchronous motor using a simple disturbance estimation technique / IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 49 (3) : 524 ~ 535
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 2006 / Load disturbance resistance speed controller design for PMSM / IEEE Trans. Ind. Electron 53 (4) : 1198 ~ 1208
5. [학술지(정기간행물)] - G. Zhu / 2000 / Speed tracking control of a permanent magnet synchronous motor with state and load torque observer / IEEE Trans. Ind. Electron 47 (2) : 345 ~ 355
2. [학술지(정기간행물)] - S. H. Choi / 2005 / Precise position control using a PMSM with a disturbance observer containing a system parameter compensator / IEE Proc. Electr. Power Appl 152 (6) : 1573 ~ 1577
3. [학술지(정기간행물)] - 윤명중 / 200206 / A nonlinear speed control for a PM synchronous motor using a simple disturbance estimation technique / IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 49 (3) : 524 ~ 535
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Zhang / 2006 / Load disturbance resistance speed controller design for PMSM / IEEE Trans. Ind. Electron 53 (4) : 1198 ~ 1208
5. [학술지(정기간행물)] - G. Zhu / 2000 / Speed tracking control of a permanent magnet synchronous motor with state and load torque observer / IEEE Trans. Ind. Electron 47 (2) : 345 ~ 355
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